„Gaude mihi“ der lateinische Begriff für „Es macht mir Freude“ beschreibt Hilfen zur Stimulation.
In Frankreich werden diese phallischen Stimulationshilfen daher auch Godemiché genannt. Der Begriff Dildo ist umgangssprachlich benutzt und kommt vermutlich vom englischen „delight (= Entzücken) oder dilate (= Erweitern).